运载火箭时序仿真测试系统设计

检测运载火箭地面测试设备的方法种类繁多,方法复杂,测试周期较长。设计一种运载火箭时序仿真测试系统,采用FPGA芯片的SOPC(可编程片上系统)技术,基于全双工USB 3.0控制芯片( CYUSB3014)完成上位机通信,单板模拟运载火箭飞行过程中64路时序系统发出的时序信号和时串信号,对不同测试需求的地面测试设备进行功能检测和故障诊断。具有方法简单,通用性好、精度等级高、通道数多的优点,能有效提高地面测试设备在测试任务中的测试效率。     

跨国公司投资动机对东道国行业出口强度的影响——基于动态面板数据模型的实证分析

本文利用1996~2012年动态面板数据,从行业层面检验美国对经合组织成员国直接投资的不同动机与东道国出口强度的关系。研究结果表明:第一,资产寻求型FDI无论是通过模仿和学习还是员工流动,对东道国出口强度均不存在明显影响;资产开发型FDI,尤其是市场寻求型FDI对东道国出口强度影响程度最大。第二,资源寻求型FDI利用生产经营渠道对东道国出口强度起显著正向作用;出口平台型FDI借助示范效应降低东道国企业沉没成本以提高其出口业绩。第三,只有当东道国制度环境较好时,市场寻求型FDI和出口平台型FDI对出口强度才表现为正向作用,而资源寻求型FDI对本土企业出口强度的影响不因东道国制度环境而改变。本文研究结论对政府制定有效的引资策略和出口政策,引导企业加快国际化步伐提供理论和经验支持。     

服务机器人导航与调度系统技术研究

针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正;然后,完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动;最后,介绍了服务机器人调度系统终端软件。实现了机器人与调度系统的结合,完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能。     

基于ROS的移动机器人平台系统设计

ROS是一个开源机器人操作系统。通过对机器人操作系统的研究,首先介绍了ROS系统框架和结构特点,其次提出了在ROS环境下搭建移动机器人平台的方法,并介绍了移动机器人系统的硬件平台,最后阐述了移动机器人各个功能模块。该移动机器人可以根据事先确定的任务自主进行全局路径规划,同时不断感知周围的局部环境信息,对ROS的应用有着重要的意义。     

基于BIM和云技术的建筑物化阶段碳排放协同管理研究

建筑物化阶段是建筑节能减排的重点,首先界定建筑物化阶段碳排放核算范围,然后基于协同工作原理,利用BIM和"云"技术进行建筑物化阶段碳排放体系设计。最后阐述建筑物化阶段建设单位、设计单位、施工单位和监理单位等参建方碳排放的协同管理,为建筑项目全生命周期碳排放协管理提供参考。     

单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识

针对单臂SCARA手臂机械结构,获取单臂高速大气机械手的动态特性对于机器人的精确运动和动力学控制有着重要的意义。首先将SCARA型机械手动力学分为上升、旋转和伸缩三个模块进行讨论。然后提出了其等效的运动学模型,并求出运动学的正反解,同时用拉格朗日法求出了动力学方程。最后利用参数辨识的方法求解出摩擦系数。利用了MATLAB机器人工具箱对机械手的运动学和动力学进行了仿真实验,通过比较整个动态转矩和电机扭矩证明了算法的有效性。经过实际测试,该动力学可靠有效。     

BOT项目特许经营者选择研究述评

自从BOT项目运作形式在基础设施建设中广泛应用以来．如何科学有效地选择特许经营者渐成学术界的关注热点。通过对国内外相关文献的系统梳理与比较。对特许经营者选择标准、BOT项目招标模式以及特许经营候选人评价方法等研究展开评述．最后总结了现有研究的局限．并提出未来研究的建议。     

基于政府、企业和业主三方动态博弈的建筑物化阶段碳减排责任分析

为降低建筑物化阶段的碳排放,选取政府,企业和业主主要建筑碳减排的利益相关者,运用博弈论构建政府,企业和业主三方动态博弈的建筑物化阶段碳排放社会责任模型,解析了建筑物化阶段碳减排各博弈方的博弈均衡策略,然后根据动态博弈模型求出政府,企业和业主三方碳减排利益最大化的均衡解。在建筑物化阶段,应加强政府对企业建筑物化阶段碳排放的监督作用,合理分配建筑企业建筑物化阶段碳减排社会责任,在建筑物化阶段碳减排过程引入第三方监督机构,加大建筑碳减排宣传教育力度。     

大数据物联网信息交互与数据感知

数字化、网络化、智能化已经成为工业4.0的主要发展趋势,其中大数据和工业物联网作为主要组成部分在中国制造业转型升级过程中扮演着重要的角色。为了能够达到进一步加快信息化和工业化深度融合,提高传统产业升级的强度,就不得不依靠工业4.0和互联网产业一体化。大数据、物联网、数据感知是智能制造的基础,在大规模定制生产中主要包括数据管理、数据收集、智能制造、定制平台和数据感知等。数据的感知可以借助于大数据和工业物联网的应用推动更多的智能制造的发展。鉴于此,通过应用大数据、物联网和数据感知可以帮助制造商提高营销目标,降低物流的成本和库存,减少生产资源的风险。     

基于EVS模型的资源枯竭矿业城市经济转型潜力研究

以EVS模型为理论框架,设计了一个用于度量资源枯竭型矿业城市经济转型潜力的指标体系。使用因子分析方法得到三点结论:首先,验证了EVS模型在评判矿业城市潜力方面有很强的全面性和可操作性;其次,在高科技支持下这些城市发展模式分为两类,分别是接续产业发展模式和替代产业发展模式;第三,通过引进外资,有助于改造生产方式和提高生产效率。